PCL 점 클라우드 파일 읽기 및 저장

PCD 형식 파일의 경우 PLY 파일과 유사한 점 클라우드 파일을 읽는 것과 비슷합니다. 주의: 프로그램과 같이 컨트롤러에 r, g, b 정보를 표시하려면 r, g, b의 형식을 강제로 변환해야 합니다....

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